无人机视觉快速巡查系统建设方案

• 作者: 刘星星 柳宗伟 栾学晨
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机航测 高精定位 变化检测 快速巡查 城市管理
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: P231.5
• 字数: 3483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2018.09.002

摘要

为提高无人机的定位精度、缩减影像数据后处理时间,提出基于GPS/IMU紧耦合定位技术.应用POS辅助光束法平差技术和CUDA技术实现影像快速拼接.实验证明该方案能够大幅提高无人机巡查效率,在辅助城市巡查管理中取得了显著成效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳宗伟		5	27	2.0	5.0
2	刘星星		1	1	1.0	1.0
3	栾学晨	中山大学地理科学与规划学院	3	3	1.0	1.0