温室超低量智能施药机器人

• 作者: 于胜男 刘文涛 原昊 吴杰 邵志明
• 来源期刊: 农业开发与装备
• 关键词: 温室 超低量 智能施药机器人
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工作研究
• 页码范围: 81,85
• 页数: 2页
• 字数: 2830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9205.2018.09.058

摘要

温室超低量智能施药机器人,属于农业电子机械控制技术领域.该装置包括报警系统,超声气力雾化装置,铅蓄电池,万向轴喷头装置,金属底盘电动越野坦克底盘,自由伸缩折叠支架.根据机器人传感器反馈的路面信息和作物种类,实现自动避障和智能浇灌,弥补了现代温室农业缺乏针对性施药策略、农药浪费严重、地形适应能力差、操作人员易中毒以及智能化程度低等缺陷,可解决超低量施药问题,可最大化节省施药量,既节约资源又保护环境;通过规模化应用本项目产品,对推动我国农业植保技术的发展,以及为提升高质量、绿色的瓜果类设施蔬菜产品质量提供坚实的保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵志明	扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系	1	0	0.0	0.0
2	吴杰	扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系	15	43	3.0	6.0
3	原昊	扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系	1	0	0.0	0.0
4	刘文涛	扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系	2	0	0.0	0.0
5	于胜男	扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系	2	17	1.0	2.0