柔性机构的研究分析

• 作者: 王明杰
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 柔性机构 精密工程 伪刚体 模块化
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 产品分析
• 页码范围: 69-70
• 页数: 2页
• 字数: 2955字
• 语种: 中文

摘要

柔性机构作为新兴学科,随着基础研究的发展,柔性机构也被应用到了生活中的各个方面.本文主要针对柔性机构的研究方法和应用领域进行了探讨,柔性机构的主要研究领域包括精密工程,和防生动物学领域应用较为广泛,而对其机构的研究主要有伪刚体模型法,结构矩阵法,基于悬量理论的自由度与约束空间拓扑法,模块化方法.本文也对未来的研究方向做了简单的探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明杰		17	15	2.0	3.0