智能驾驶汽车纵向运动控制研究综述

• 作者: 罗玉峰 苏校 钟陈志鹏 陈齐平 魏佳成
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能驾驶 纵向控制 直接式 分层式
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: U461.99
• 字数: 5506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.22.010

摘要

为提升智能驾驶路径跟随行驶性能,文章通过分析国内外智能驾驶纵向控制的直接式和分层式设计方法,论述了纵向控制理论方法和技术应用的研究现状.目前研究主要是应用解耦控制系统来单独研究纵向控制,但存在系统模型单一、计算方法受限和未结合车联网技术等不足.因此,未来纵向控制技术将结合车联网通信技术、人工智能以及耦合横向控制进行研究,以实现智能、高效和安全的纵向控制行驶性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	华东交通大学机电与车辆工程学院	18	17	3.0	3.0
2	陈齐平	华东交通大学机电与车辆工程学院	28	91	6.0	9.0
3	苏校	华东交通大学机电与车辆工程学院	4	4	1.0	2.0
4	魏佳成	华东交通大学机电与车辆工程学院	4	4	1.0	2.0
5	钟陈志鹏	华东交通大学机电与车辆工程学院	3	4	1.0	2.0