船舶在波浪上纵向运动与控制研究综述

• 作者: 姜宜辰 孙一方 宗智
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 纵向运动 控制方法 纵向减摇附体 综述
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能船舶专题
• 页码范围: 1-12,47
• 页数: 13页
• 分类号: U661.3
• 字数: 10919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01751

摘要

[目的]随着全球经济和科技的发展,智能化是船舶发展的必然趋势.将自动控制用于船舶航态控制系统以达到改善其水动力性能的目的是当前的研究热点.[方法]首先综述国内外关于船舶运动算法的研究,然后介绍附体减摇系统控制信号的研究,在此基础上进一步总结基于运动计算结果的附体控制方法的发展,最后介绍关于纵向减摇模型试验的发展现状.[结果]分析表明:引入主动控制程序后减摇附体可以减少纵向运动响应多达60％,比被动控制下的减摇效果提升20％以上;理论上采用基于鲁棒控制和预测控制的主动控制系统的减摇效果要好于传统PID控制系统,但是由于PID系统具有简单直接的优点,模型试验研究还是基于PID控制为主.[结论]因此,在实际应用中将鲁棒控制或预测控制引入附体控制系统是智能船舶研究的重要发展方向之一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗智	大连理工大学船舶工程学院	122	762	14.0	21.0
4	姜宜辰	大连理工大学船舶工程学院	8	7	2.0	2.0
6	孙一方	大连理工大学船舶工程学院	2	2	1.0	1.0