船舶纵向运动控制模型的建立及仿真

• 作者: 王岩 赵希人 陈虹丽
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶纵向运动 水动力模型 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: U664.82
• 字数: 2205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2008.01.014

摘要

针对船舶在海上运动的情况,提出了一种水动力模型的建立方法.依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型.基于船模水池实验,在分析442 t水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上,通过仿真研究,推导出一种实时在线的船舶纵向运动控制模型;给出了计算实例并进行了误差均值和误差方差的可信度检验,置信度95%.该模型可实时在线地计算出船舶在任何航向、航速及海情下与频率无关的船舶纵向运动水动力系数,从而得到实时在线船舶纵向运动控制模型.所建立的水动力模型拟合均方差的相对值在0.4%～13.9%,平均拟合均方差的相对值为6.6%.通过MATLAB仿真计算证明:该模型完全能控、完全能观和渐进稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希人	哈尔滨工程大学自动化学院	51	700	17.0	23.0
2	陈虹丽	哈尔滨工程大学自动化学院	30	194	8.0	13.0
3	王岩	哈尔滨工程大学自动化学院	100	727	13.0	23.0