高速公路宏观离散模型的反馈线性化控制

• 作者: 史忠科 房雅灵
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通流 反馈线性化 自动化高速公路系统 离散交通流模型
• 年，卷（期）: 2018,（34）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 分类号: U491.26
• 字数: 3595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.34.034

摘要

在自动化高速公路系统环境下,通过计算拥堵路段系统的Lyapunov指数和Lyapunov维数,证明了离散交通流模型存在混沌现象.为了得到稳定有序的高速公路交通流,提出一种针对高速公路宏观交通流模型反馈线性化方法使非线性系统线性化.通过LQR优化控制方法将线性化系统的混沌轨道稳定到所需的目标轨道上,实现道路交通流的稳定有序.仿真结果表明,提出的方法可使道路交通密度和速度趋于平稳,避免了道路拥挤的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0
2	房雅灵	太原理工大学电气与动力工程学院	1	0	0.0	0.0