基于Kinect的墙面垂直度检测研究

• 作者: 李轶博
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: KINECT 墙面垂直度 检测 平面法向量 点乘
• 年，卷（期）: 2018,（9Z）
• 页码范围: 179-180
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41

摘要

目的:采用非接触的方法检测墙地面或墙角的垂直度;方法:利用Kinect获取检测墙面或墙角的深度图像信息,通过两平面法向量点乘数值的大小确定平面间夹角的数学方法,来判断墙地面或墙角的垂直度;结果:通过Kinect1.0获取某墙角的点云数据,在VS2013平台下实现该文算法,通过与实测数据进行对比,三个面的三个角度的检测误差指标分别为1.45、1.37、0.1,检测耗时4.7S;结论:实验验证了该方法测得的精度较高,并且实现起来方便,速度快,方法有效可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李轶博		2	0	0.0	0.0