基于C51单片机的智能小车自主避障设计

• 作者: 余昕 徐思琪 杨诗洁 王梓璇 陆瑞敏
• 来源期刊: 消费导刊
• 关键词: STC89C51 智能避障 多传感器 keil
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 行?交通与科技
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5719.2018.24.024

摘要

针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性,设计了一种基于C51的多传感器智能小车避障控制系统.采用STC89C51单片机作为核心模块,以keil软件为开发环境,采用超声波测距和红外避障等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率.实验结果表明,该系统在智能小车自主行驶过程中,可实现快速避障,同时,基于多传感器的智能小车避障系统的准确度比单一传感器避障系统有了明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余昕	西南石油大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0
2	王梓璇	西南石油大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0
3	杨诗洁	西南石油大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0
4	陆瑞敏	西南石油大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0
5	徐思琪	西南石油大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0