基于OpenCV的物体定位与捕捉系统设计

• 作者: 余志伟 安彦波 张翼 李娜 王尚武 蒋兴钧
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 物体定位 OpenCV 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41|TP249
• 字数: 2346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2019.03.020

摘要

为协助机械臂完成一些高度危险或人力不可达的工作,提出了一种低成本设计方案,设计了一种利用视觉定位辅助机械臂捕捉目标的系统.该系统利用开源的OpenCV视觉库,实现目标物体的识别、定位、跟踪、捕捉.经测试,在实际对象可能存在的不同使用条件下,本系统的物体定位精度均能满足机械臂捕捉需求,具备抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张翼		7	5	2.0	2.0
2	余志伟		11	3	1.0	1.0
3	李娜		14	11	2.0	3.0
4	安彦波		10	5	2.0	2.0
5	蒋兴钧		12	14	2.0	3.0
6	王尚武		5	2	1.0	1.0