基于机器视觉的车辆偏航预警系统设计

• 作者: 屈贤
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 车道线识别 预警 Hough
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2019.01.013

摘要

设计了一种基于机器视觉的车辆偏航预警系统.首先对图像进行灰度化、均值滤波、边缘增强等预处理,采用Ostu算法检测可靠的车道边缘;然后运用Hough算法准确识别不同环境、不同道路下的车道线;在此基础上提出了一种基于车道线斜率的车道偏航预警模型,并进行了试验.结果表明:模型可实时检测车辆运行状态并进行预警,具有较高的准确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈贤	重庆工程职业技术学院机械工程学院	21	43	3.0	5.0