基于无人机影像的煤场工程量监测分析

• 作者: 徐旭 李健
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 无人机 煤场 三维重建 采挖量
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造及其自动化
• 页码范围: 35-43
• 页数: 9页
• 分类号: O359
• 字数: 5497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2019.02.005

摘要

针对目前煤场采挖量体积计算效率低下及精度较低的问题,提出了一种基于无人机影像序列的大型露天煤场采挖量计算方法.首先利用无人机获取煤场采挖前及采挖后的影像序列,采用多视图立体视觉重建算法对其进行三维重建,获取两个时期的煤堆三维点云信息.针对不同时期同一工程地点的点云数据,进行数据配准,然后对配准后数据中采挖区域进行精确定位和边界确定,并设计重建算法对采挖区域的点云进行网格重建,进而实现对采挖区域的分析、计算与监测.实验结果表明,该方法可准确定位采挖区域,精确计算不同区域采挖量,监测煤堆总体积变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健	常州大学机械工程学院	21	34	3.0	5.0
2	徐旭	常州大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0