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间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
作者:
张珩
肖歆昕
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
间隙变载非线性
间隙闭环辨识
非线性效应
描述函数
自激振荡
摘要:
阐明了齿轮传动位置伺服系统间隙除产生熟知的前向迟滞非线性之外,还将因系统往复运动中加卸载相交替的反向调制致使驱动电机动力学参数同步跳变所出现的变载非线性现象.推导建立了这类非线性在一阶谐波意义下的串联式等效频域模型及其近似计算公式,分析了相应的幅相特性.进一步面向服役中系统提出了直接通过闭环弱自激振荡控制所实现的间隙辨识新方法,给出了控制器的结构及其参数整定策略.此外,文中还给出了含高斯白噪声测量的仿真算例,充分验证了闭环间隙辨识方法的有效性和便捷性.
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文献信息
篇名
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
间隙变载非线性
间隙闭环辨识
非线性效应
描述函数
自激振荡
年,卷(期)
2019,(5)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
673-679
页数
7页
分类号
字数
7081字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2018.80216
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张珩
中国科学院力学研究所
52
651
11.0
24.0
2
肖歆昕
中国科学院大学工程科学院
13
40
5.0
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传播情况
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非线性效应
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自激振荡
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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