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摘要:
舰载雷达稳定转台伺服控制系统受舰船姿态角变化的影响会呈现出明显的非线性和时变不确定性.在保证控制精度及系统平稳性方面,传统的PID控制算法对PID参数细分整定繁琐且难以得到完全理想的控制效果.对此提出了采用RBF神经网络和传统PID相结合的控制方法,利用RBF神经网络自学习能力对PID控制参数进行在线整定.将该方法应用于某两轴稳定雷达转台控制系统进行仿真验证,结果表明能取得很好的控制效果.
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文献信息
篇名 一种基于RBF神经网络的雷达稳定转台复合控制方法
来源期刊 雷达与对抗 学科 工学
关键词 PID控制 RBF神经网络 伺服控制 雷达稳定转台
年,卷(期) 2019,(1) 所属期刊栏目 结构与工艺技术
研究方向 页码范围 62-65
页数 4页 分类号 TN820.3
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 游新望 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 3 0 0.0 0.0
2 曹正才 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
PID控制
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伺服控制
雷达稳定转台
研究起点
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雷达与对抗
季刊
1009-0401
33-1159/TN
大16开
江苏省南京市中山北路346号南京319信箱
1981
chi
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