分布时滞网络控制系统的非脆弱L2-L∞ 控制

• 作者: 曹毅茗 李艳辉
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 分布时滞 非脆弱L2-L∞控制 时滞依赖 自由权矩阵
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3192字
• 语种: 中文

摘要

为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L2-L∞控制器设计方法.通过选取时滞依赖的Lyapunov函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定性分析,推导出保证闭环控制系统渐近稳定的L2-L∞性能判据.利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术将L2-L∞控制器设计问题转化为LMI的凸优化问题.最后,数值仿真的对比结果验证了所设计的控制器不仅可使开环发散的系统在满足给定的性能指标下闭环渐近稳定,而且与无参数摄动的常规控制器相比,非脆弱控制器的收敛效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳辉	东北石油大学电气信息工程学院	63	109	5.0	7.0
2	曹毅茗	东北石油大学电气信息工程学院	2	0	0.0	0.0