具有时滞的主动悬架非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制

• 作者: 孔英秀 杨彬 赵丁选 韩京元 韩成浩
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆主动悬架 静态输出反馈 输入时滞 非脆弱控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 1-7
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.08.001

摘要

提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计.针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求.通过采用一个时滞相关Lyapunov函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H∞控制器和L2-L∞控制器的双线性矩阵不等式(BMI)存在条件.通过将粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有BMI约束的优化问题.仿真结果表明,在存在输入时滞和控制器摄动的情况下,主动悬架仍然能够保证自身的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	韩成浩	吉林大学机械科学与工程学院	8	268	5.0	8.0
3	孔英秀	吉林大学机械科学与工程学院	5	51	5.0	5.0
7	杨彬	吉林大学机械科学与工程学院	12	50	4.0	6.0
8	韩京元	吉林大学机械科学与工程学院	2	18	2.0	2.0