基于非线性MPC方法的车辆稳定性控制

• 作者: 邵毅明 郝西祥 陈亚伟
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性模型预测控制 最优控制算法 车辆稳定性控制器设计
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 字数: 4405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.02.005

摘要

针对非线性模型预测控制(NMPC)在车辆操纵控制过程中的实时性问题,提出了显式NMPC的解决方法,然后在显式NMPC中将优化问题进行离线求解,并通过在线评估得到满足要求的次优解.最后基于显式NMPC方法设计了一种车辆横摆和侧向稳定控制器,该控制器通过车辆的制动系统发挥作用.为验证控制器的有效性,进行了相关的仿真试验,分析了代价函数公式中权值的影响,并对最优控制问题的不同设置方案进行了比较分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵毅明	重庆交通大学交通运输学院	210	1215	17.0	22.0
2	陈亚伟	重庆交通大学机电与车辆工程学院	7	11	2.0	3.0
3	郝西祥	重庆交通大学交通运输学院	3	1	1.0	1.0