一种无人飞行器监控数据预处理方法

• 作者: 冯建锋 刘明忠 孟军 陈俊峰
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 预处理 卡尔曼 野值
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 285-288,298
• 页数: 5页
• 分类号: TN961
• 字数: 4054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2019.03.008

摘要

阐述了对无人飞行器进行监控的必要性和重要意义,设计了一种无人飞行器监控数据预处理流程.首先采用空间对准算法将各传感器数据统一到空管系统坐标系下.然后根据无人飞行器的运动特点提出了基于改进"当前"统计模型的自适应卡尔曼目标滤波算法对航迹数据进行平滑滤波,该算法根据滤波新息的变化自适应调整机动频率,仿真表明改进后的算法能够实现对目标更为精确的跟踪.之后对航迹数据中的野值进行了判别和剔除.最后规范统一了各传感器的数据帧格式,实现了对监控数据进行预处理的目的.