有限时间稳定的球杆控制系统设计

• 作者: 何标涛 王建晖 王涛 黄星
• 来源期刊: 盐城工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 抗扰动 有限时间稳定 快速性
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程研究
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.201901007

摘要

针对目前球杆系统控制存在不能在短时间内稳定与抗扰动性能差的问题,提出一种有限时间稳定控制方法,用于提高系统的控制性能.通过对球杆系统的结构分析,建立了相应的数学模型,设计了有限时间稳定控制器;运用Lyapunov稳定性理论和齐次性理论对设计的系统进行有限时间稳定性分析;最后通过仿真实验对有限时间稳定控制器与PID控制器的控制效果进行比较.仿真结果表明:有限时间稳定控制器较PID控制在超调量和调节时间等指标方面更加优异,表明所设计的控制方法能让球杆系统有限时间内稳定,同时提升了系统的抗扰动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建晖	广州大学机械与电气工程学院	17	23	2.0	4.0
2	王涛	广州大学机械与电气工程学院	6	40	3.0	6.0
3	黄星	广州大学机械与电气工程学院	5	1	1.0	1.0
4	何标涛	广州大学机械与电气工程学院	2	0	0.0	0.0