基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为了快速有效地获取管道内壁信息,设计了一种管道内壁激光检测装置.该装置采用激光位移传感器扫描管道内壁,对获取的原始点云数据进行后续处理,采用基于自适应空间球的k领域快速搜索加速ICP算法完成对点云数据的拼接工作,通过仿真与现场实验,得到直观立体的管道内壁三维轮廓图,证明了该算法相较于传统ICP算法在迭代次数、速度以及精度上都有一定的提高,可有效运用在管道检测中.
推荐文章
基于运动对象检测的UM Hexagon S搜索算法改进
运动对象检测
UM HexagonS算法
运动估计
菱形模版
快速码字搜索算法在G.722.2中的应用
穷尽搜索算法
超立方体搜索算法
部分失真搜索算法
G.722.2
一种改进的基于Hadamard变换的快速码字搜索算法
矢量量化
Hadamard变换
快速算法
Chebyshev
误差
码字搜索
基于局部搜索的改进SPEA2算法
多目标优化
SPEA2
局部搜索
改进交叉算子
快速收敛
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于κ领域快速搜索的改进ICP算法在管道检测中的应用
来源期刊 测试技术学报 学科 工学
关键词 激光位移传感器 点云拼接 k领域搜索 ICP算法 管道检测
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目 信号检测、算法与仿真
研究方向 页码范围 99-103
页数 5页 分类号 TP391
字数 2589字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7449.2019.02.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 包建东 南京理工大学机械工程学院 41 327 8.0 16.0
2 孙翌 南京理工大学机械工程学院 2 1 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (39)
共引文献  (41)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1987(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1992(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1997(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2008(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2009(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2011(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2013(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2014(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
激光位移传感器
点云拼接
k领域搜索
ICP算法
管道检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测试技术学报
双月刊
1671-7449
14-1301/TP
大16开
太原13号信箱
22-14
1986
chi
出版文献量(篇)
2837
总下载数(次)
7
总被引数(次)
13975
论文1v1指导