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基于κ领域快速搜索的改进ICP算法在管道检测中的应用
基于κ领域快速搜索的改进ICP算法在管道检测中的应用
作者:
包建东
孙翌
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
激光位移传感器
点云拼接
k领域搜索
ICP算法
管道检测
摘要:
为了快速有效地获取管道内壁信息,设计了一种管道内壁激光检测装置.该装置采用激光位移传感器扫描管道内壁,对获取的原始点云数据进行后续处理,采用基于自适应空间球的k领域快速搜索加速ICP算法完成对点云数据的拼接工作,通过仿真与现场实验,得到直观立体的管道内壁三维轮廓图,证明了该算法相较于传统ICP算法在迭代次数、速度以及精度上都有一定的提高,可有效运用在管道检测中.
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Hadamard变换
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码字搜索
基于局部搜索的改进SPEA2算法
多目标优化
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文献信息
篇名
基于κ领域快速搜索的改进ICP算法在管道检测中的应用
来源期刊
测试技术学报
学科
工学
关键词
激光位移传感器
点云拼接
k领域搜索
ICP算法
管道检测
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
信号检测、算法与仿真
研究方向
页码范围
99-103
页数
5页
分类号
TP391
字数
2589字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-7449.2019.02.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
包建东
南京理工大学机械工程学院
41
327
8.0
16.0
2
孙翌
南京理工大学机械工程学院
2
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引文网络
引文网络
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
激光位移传感器
点云拼接
k领域搜索
ICP算法
管道检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测试技术学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-7449
CN:
14-1301/TP
开本:
大16开
出版地:
太原13号信箱
邮发代号:
22-14
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
2837
总下载数(次)
7
总被引数(次)
13975
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