垃圾车机械手动力学特性分析

• 作者: 伍丽娜 张凯 郑华康 陈韬
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机械手 提升工况 动力学仿真 动态特性
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TH136
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.05.012

摘要

以垃圾车机械手提升工况作为主要研究对象,对其进行动态特性研究,首先,采用理论力学分析法建立提升工况数学模型,并计算提升工况扭矩变化;其次,通过虚拟样机方法对机械手进行动力学仿真,分析机械手在提升工况下的运动规律.结果表明,理论计算与仿真分析结果误差在可接受范围内,验证了结构设计合理性及仿真分析的有效性,为机械手部件设计选型提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凯		5	1	1.0	1.0
2	伍丽娜		7	1	1.0	1.0
3	陈韬		3	0	0.0	0.0
4	郑华康		5	0	0.0	0.0