流干扰下的水下机械手动力学建模分析

• 作者: 徐国华 肖治琥
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机械手 动力学 水环境 流干扰
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2521-2526
• 分类号: TP242
• 字数: 4883字
• 语种: 中文

摘要

研究了四功能深海电驱动机械手所受的水动力。以Morison公式为计算基础,利用拉格朗日方法,建立了流干扰下的水下机械手动力学模型。仿真研究了水阻力、浮力、定常流以及非定常流对水下机械手动力学的影响。结果表明,在各水动力影响因素中,浮力影响最大,流干扰次之,而水下机械手运动搅水引起的水动力甚微。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华		91	589	12.0	18.0
2	肖治琥		4	46	3.0	4.0