多旋翼无人机低空航迹规划问题

• 作者: 杨君刚 王程远 贾茹
• 来源期刊: 烟台大学学报（自然科学与工程版）
• 学科: 数学
• 关键词: 数字高程模型 多旋翼无人机 航迹规划
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: O232
• 字数: 2115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2019.01.003

摘要

无人机航迹规划是确保飞行安全高效的重要因素,针对使用二维地图进行航迹规划飞行存在航点精度差、飞机姿态不稳定等问题,通过对多旋翼无人机飞行状态特性分析,讨论了一种利用倾斜摄影三维模型进行复杂地域航迹规划的新方法,并采用实装飞行的方式进行验证,结果表明该方法对在地形复杂地区航迹规划具有较好实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王程远	国防科技大学信息通信学院	2	9	2.0	2.0
2	杨君刚	国防科技大学信息通信学院	1	4	1.0	1.0