一种ROS环境下的图像特征提取归档模块设计

• 作者: 孟泽熙 张运喜 靳宽
• 来源期刊: 图像与信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: ROS 颜色识别 颜色提取 灰度补偿
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 155-162
• 页数: 8页
• 分类号: TP39

摘要

本设计的目的是为了在现有的颜色特征识别系统中添加“自动提取特征–识别”的特性,在ROS (Ubuntu)环境下构造一个具有独立图像数据收发接口和指定框架的特征文件读写接口的特征提取归档模块。通过集成Opencv、XmlLib2的基本功能函数,自制图像收发接口类、特征文件读写类,并为特征提取编写了以RGB颜色模型为基础的提取算法使该模块能够适配ROS环境。在经过数次静态测试后,本设计的提取归档模块基本达到了对指定区域的等比例抽样提取、按累计数量筛选特征、将特征归档于指定目录下的设计目标。