基于HALCON在钢筋绑扎过程中定位测量的研究

• 作者: 吉建佳 樊航 王慧艺
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 光学测量 HALCON 工程机械 图像处理
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TH124
• 字数: 2865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.05.021

摘要

在建筑、桥梁、隧道等包含大量钢筋混凝土作业,其中钢筋的绑扎是必不可少的环节,由于人工操作费时费力,并且在一些盲区操作时,受空间的阻碍,人工无法顺利完成工作.目前在市场上还没有可以在盲区操作的钢筋绑扎的工具.为解决这一难题,方便工人在盲区的操作,研究出一种基于HALCON的盲操作区域钢筋绑扎的技术.工具通过摄像头采集盲区图像,借助HALCON做图像处理并识别定位铁丝圈,建立合适的模型计算出工具到铁丝圈的距离.并将相对距离显示在屏幕上面,引导操作人员将工具移动到目标位置绑扎钢筋.这种方法显著提高钢筋绑扎效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧艺	上海应用技术大学机械工程学院	6	8	2.0	2.0
2	吉建佳	上海应用技术大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
3	樊航	上海应用技术大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0