基于卫星编队的空间碎片视觉高精度导航方法

• 作者: 杨博 王浩帆 苗峻 赵晓涛
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空间碎片 卫星编队 立体视觉 可观测性 高精度导航
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 40-48
• 页数: 9页
• 分类号: T P24
• 字数: 5025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708／j.cnki.1000-758X.2018.0073

摘要

视觉方法被广泛应用于空间碎片这类和卫星之间没有任何通信的非合作目标导航.针对观测过程中视觉传感器的像差偏差引起位置不确定的问题,提出了利用卫星编队的立体视觉导航方法.首先,利用卫星编队构造了长基线的视觉传感器,通过Fisher矩阵对系统的可观测性进行了分析,验证了系统是可观的;其次,对视觉传感器进行了误差分析,通过安排最优视差角,使多颗卫星的观测信息融合达到最优;最后,应用卫星编队的视觉导航方法对空间碎片进行了导航仿真验证.结果表明,基于卫星编队的视觉导航方法可以显著减小观测误差,精度能达到0.1 m量级,而且编队构形简单,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨博	北京航空航天大学宇航学院	66	355	10.0	16.0
2	王浩帆	北京航空航天大学宇航学院	1	1	1.0	1.0
3	苗峻	北京航空航天大学宇航学院	8	25	3.0	4.0
4	赵晓涛		1	1	1.0	1.0