小天体探测自主绕飞智能规划建模

• 作者: 付中梁 叶志玲 徐勇 朱立颖 李玉庆
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小天体探测 智能规划 自主绕飞 建模
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 专题:小天体探测科学与支撑技术
• 页码范围: 463-469
• 页数: 7页
• 分类号: V55|V474
• 字数: 5035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.05.007

摘要

针对小天体探测存在显著通讯延迟、任务执行效率低等问题,梳理了小天体探测智能规划需求,面向自主绕飞任务开展了智能规划研究.首先将该问题分解为平台任务智能规划和载荷任务智能规划两部分.针对平台任务智能规划问题,基于PDDL语言设计了探测器自主管理知识模型,提出了基于状态时间线扩展的求解算法;针对任务智能规划问题,建立了基于CSP问题的智能规划数学模型,提出了基于遗传策略的求解算法.最后开发了仿真系统进行算法验证.仿真结果表明:该方法可综合平台与载荷需求,在存储、能源、通信等多种约束条件下,对绕飞探测任务进行统一的任务规划,并得到指令序列和动作序列,能够提高任务管控的智能化程度,降低任务操作的复杂性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玉庆	哈尔滨工业大学航天学院	22	98	6.0	9.0
2	付中梁		1	0	0.0	0.0