基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究

• 作者: 崔平远 崔祜涛 朱圣英
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 绕飞小天体 导航路标 高斯-马尔科夫过程 几何分布 可观测度分析
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 2052-2058
• 分类号: V448.224
• 字数: 5109字
• 语种: 中文

摘要

小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线性问题,提出了一种利用高斯一马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的导航滤波算法,以提高轨道确定精度和保证算法的稳定性.考虑导航路标位置几何分布对轨道确定精度的影响,利用观测矩阵的奇异值、条件数对导航系统可观测度进行分析,给出了导航路标选取的基本准则.最后,通过数学仿真对自主导航系统性能进行分析,验证了自主导航方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	北京理工大学深空探测技术研究所	194	2213	22.0	36.0
3	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
6	朱圣英	北京理工大学深空探测技术研究所	35	215	7.0	14.0