平方根递推更新高斯粒子滤波

• 作者: 刘付显 梁志兵 赵慧珍
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯粒子滤波器 重要性密度函数 非线性量测 递推更新 平方根
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 345-350,373
• 页数: 7页
• 分类号: TN713
• 字数: 5181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.03.006

摘要

对于高斯粒子滤波器重要性密度函数(IDF)的构建,递推更新高斯滤波器(RUGF)依据非线性测量函数梯度对目标运动状态进行渐进式的更新,可以有效克服线性最小均方误差准则的限制,从而得到更接近于真实分布的后验状态估计,但在递推过程中目标状态协方差矩阵易非正定而出现递推中断.针对这一问题,该文首先分析了RUGF的平方根实现策略,并借助容积卡尔曼滤波对平方根(SR)RUGF进行具体实现,然后利用SR-RUGF为高斯粒子滤波器选取IDF,进而得到平方根递推更新高斯粒子滤波器.仿真实验表明,本文算法可有效解决递推中断问题,并获得较高精度的估计结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘付显	空军工程大学防空反导学院	134	649	12.0	19.0
2	梁志兵	空军工程大学防空反导学院	8	8	2.0	2.0
3	赵慧珍	空军工程大学防空反导学院	10	28	4.0	5.0