基于改进CKF算法的一类有色噪声污染的线性观测系统的状态估计

• 作者: 刘济 齐莉莉
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 有色量测噪声 容积卡尔曼滤波 量测信息增广
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 600-605
• 页数: 6页
• 分类号: TP277
• 字数: 3064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14135/j.cnki.1006-3080.20180427002

摘要

针对系统受有色噪声污染时容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波精度下降甚至发散的问题,提出了基于量测信息增广的改进CKF算法.改进算法采用量测信息增广方式,将有色噪声白噪声化,再将白化后的噪声和系统噪声去相关化,从而解决了一类有色噪声污染的线性观测系统的状态估计问题.将本文算法应用于生物地球化学仿真模型,对生物圈植被碳含量进行动态估计,仿真结果表明,改进算法具有较高的精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘济	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	10	25	3.0	4.0
2	齐莉莉	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0