基于无人小车嗅觉的混合型气体溯源定位算法

• 作者: 苏国锋 董文轩 陈建国 黄宇
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 工学
• 关键词: 危险源 溯源定位 混合遗传算法 三边定位法 单纯形算法 无人系统 机器嗅觉
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 30-38
• 页数: 9页
• 分类号: TP183
• 字数: 5862字
• 语种: 中文

摘要

针对大型公共区域内的危险品扩散源溯源定位问题,合理运用无人智能系统和路径规划技术,开展了三边定位法-单纯形算法的混合型算法研究.为了相对减少无人车系统在动态溯源路径中的检测节点数目,有效实现长距离快速搜索,并且保证高精确度和收敛性,首先提出一种混合型遗传算法,结合了三边定位法的迭代更新能力和单纯形算法的保守优化策略.同时在种群交叉变异中引入了组合数方法,修正了现有算法的实用性问题.仿真实验显示,该算法在收敛精度和成功率上均表现出良好的性能,定位效率相较现有算法提高了一个数量级以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏国锋	清华大学工程物理系	29	190	9.0	13.0
2	陈建国	清华大学工程物理系	28	131	8.0	10.0
3	董文轩	清华大学工程物理系	1	0	0.0	0.0
4	黄宇	北京信息科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0