基于IRSRCKF高超声速目标跟踪

• 作者: 周宏宇 张剑云 张正言 李志飞 韩旭 马驹
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 临近空间 平方根容积卡尔曼滤波器 线性简化 迭代
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 811-817
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 3406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201905.0811

摘要

以临近空间高超声速目标作为研究对象,提出一种迭代简化平方根容积卡尔曼滤波算法(IRSRCKF).该算法以平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)为理论框架,针对SRCKF算法对于系统的状态方程为线性时需用容积点进行加权求和的缺点,对SRCKF算法的时间更新环节线性简化,提高了实时性;结合迭代运算的思想,充分利用量测信息,对量测更新过程进行迭代运算,提高了跟踪精确度.仿真验证结果表明,该算法具有较高的精确性和有效性,为临近空间高超声速目标的跟踪提供了一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周宏宇		4	67	2.0	4.0
2	张剑云	国防科技大学电子对抗学院	23	31	4.0	4.0
3	李志飞	国防科技大学电子对抗学院	1	0	0.0	0.0
4	张正言	国防科技大学电子对抗学院	4	9	2.0	3.0