锚杆钻机转速的头脑风暴最优自抗扰控制

• 作者: 杨帆 杨欢 程伟 郭一楠 陆希望
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 头脑风暴优化算法 自抗扰控制 钻机转速 围岩性状 参数整定
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 智能计算
• 页码范围: 13-18,25
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2019.03.005

摘要

锚杆钻机作为巷道掘进支护的关键设备,其控制主要依赖于操作人员经验.不合理的钻机转速经常导致别杆、断杆等故障发生,大大降低了钻进效率.考虑到钻机回转系统固有的非线性和参数时变性,以及由多种因素引起的内外扰动,提出了锚杆钻机转速的头脑风暴最优自抗扰控制方法.该方法基于钻进围岩顶板条件,动态估计转速的给定值;为兼顾系统的动、稳态控制性能要求,采用头脑风暴优化算法实现自抗扰控制参数优化整定.基于Matlab和AMESim的联合仿真平台,面向单一围岩,考虑无扰和存在外部扰动的两种情况进行验证.实验表明,相比于已有最优PID控制方法,所设计的最优自抗扰控制器具有更好的动、稳态性能和更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帆	中国矿业大学信息与控制工程学院	29	112	5.0	9.0
3	杨欢	中国矿业大学信息与控制工程学院	27	72	4.0	7.0
4	郭一楠	中国矿业大学信息与控制工程学院	50	564	12.0	21.0
5	程伟	中国矿业大学信息与控制工程学院	20	149	6.0	11.0
8	陆希望	中国矿业大学信息与控制工程学院	2	1	1.0	1.0