基于无人机航拍图像的车道线检测方法综述

• 作者: 刘莉 张晓辉 王秋生 贺云涛
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 车道线检测 边缘特征提取 深度学习 车道线拟合 路径规划 机器视觉
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 系统综述
• 页码范围: 9-16
• 页数: 8页
• 分类号: V19
• 字数: 7366字
• 语种: 中文

摘要

无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一.首先介绍基于无人机航拍图像的车道线检测系统发展情况,然后对实现车道线检测的两项核心技术的研究现状进行总结,即车道线边缘特征提取技术和车道线拟合技术.并对传统方法和基于深度学习方法进行比较,分析了现有车道线检测方法适用场景和局限性,最后提出了未来在计算机视觉技术上的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莉	北京理工大学宇航学院	175	1614	20.0	32.0
2	张晓辉	北京理工大学机电学院	12	33	2.0	5.0
3	贺云涛	北京理工大学宇航学院	13	2	1.0	1.0
4	王秋生	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0