基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量

• 作者: 周禹昆 牛小骥 陈起金
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 现代有轨电车 轨道几何状态测量 轨道不平顺 惯性测量 相对测量 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 线路/路基
• 页码范围: 66-71
• 页数: 6页
• 分类号: U213.2+15|U216.3
• 字数: 4622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201812190006

摘要

铁路轨道是现代有轨电车运行的基础,其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用.传统轻型轨道几何状态测量仪(轨检小车)以高精度全站仪为核心测量设备来检测轨道几何平顺性,测量效率低,难以满足线路维护的需求.提出基于带有辅助信息的惯性导航系统(A-INS),通过获取轨道的高精度三维坐标和姿态的方法,来实现有轨电车轨道几何平顺性的快速检测与准确评估.在武汉现代有轨电车轨道几何不平顺测量应用结果表明,轨向不平顺和高低不平顺重复测量误差小于0.2 mm,超高和轨距偏差的重复测量误差小于0.2 mm.实测结果说明:基于A-INS组合导航的轨道几何状态测量系统,可以满足现代有轨电车轨道不平顺检测的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛小骥	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	38	151	8.0	11.0
2	陈起金	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	7	17	2.0	4.0
3	周禹昆	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	2	4	1.0	2.0