冬枣辅助采摘车的设计与试验

• 作者: 刘广新 王淑君 蔡善儒 赵玉刚
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 冬枣 辅助采摘车 Workbench 优化求解
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 91-95,100
• 页数: 6页
• 分类号: S225.93
• 字数: 3382字
• 语种: 中文

摘要

为了解决冬枣采摘过程中劳动力短缺、无机械化、采摘效率低等问题,设计了4 DD-2型电驱动自走式冬枣辅助采摘车.该车有两个作业单元,并带有各自的除杂设备和冬枣周转箱,每个作业单元在作业过程中互不干扰.4 DD-2型冬枣采摘车主要由车架、旋转支座、升降四杆机构、站立筒及配套液压等组成.对旋转支座使用Workbench进行静动力学分析,可知旋转支座满足设计要求;对升降四杆机构升降液压加力装置优化求解,获得了最优参数.试验结果表明:当采摘车以0.04km/h的速度作业时,冬枣采摘量为184.3kg/h,冬枣破损率低于2.0％,采摘量是人工采摘的10倍,破损率仅为人工采摘的32％;冬枣辅助采摘车采摘状态与运输状态转换灵活,通过性能优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵玉刚	山东理工大学机械工程学院	123	628	15.0	19.0
2	王淑君	山东理工大学农业工程与食品科学学院	24	150	8.0	12.0
3	蔡善儒	山东理工大学农业工程与食品科学学院	26	118	6.0	9.0
4	刘广新	山东理工大学机械工程学院	5	3	1.0	1.0