高超声速飞行器纵向系统鲁棒协调控制器设计

• 作者: 温凯瑞 牟金震
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 耦合分析 协调控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 61-69
• 页数: 9页
• 分类号: TP29
• 字数: 5062字
• 语种: 中文

摘要

在高超声速阶段,飞行器强非线性耦合与强不确定性问题,为飞行控制系统的设计工作带来了巨大的挑战.为了研究高超声速飞行器纵向控制系统中的耦合关系,基于高超声速纵向非线性模型,对其状态变量组与输入变量组进行耦合采样分析.同时,考虑到系统的不确定性,提出了一种分层鲁棒的协调控制策略.对高超声速纵向的高度和速度子系统设计鲁棒与耦合补偿控制器,对姿态子系统设计鲁棒与耦合转换控制器.利用Lyapunov稳定性理论分析整个闭环系统的稳定性.仿真表明,该控制方法可以有效应对纵向系统间的强耦合问题.