无线遥控超微型云台的研究与实现

• 作者: 徐腾腾 李朋 牟孝天 王前进 陈海波
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 超微型云台 无线遥控 步进电机 运动控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 13-15,18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2019.01.004

摘要

机器人视觉伺服控制是机器人研究领域的一个重要方向,特别是针对微小型机器人的视觉伺服控制领域,而微型云台是实现微型机器人视觉伺服控制的主要载体,由于系统云台造价高、 体积大、 结构复杂等问题,针对微型机器人视觉伺服控制系统的弊端而设计研制一种超微型云台满足需求,提出一种基于单片机控制驱动一体化的二自由度微型云台,并基于射频调制解调技术的对超微型云台进行无线遥控控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海波		2	1	1.0	1.0
2	王前进		1	0	0.0	0.0
3	牟孝天		1	0	0.0	0.0
4	徐腾腾		1	0	0.0	0.0
5	李朋		1	0	0.0	0.0