考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略

• 作者: 朱冰 李伟男 赵健 韩嘉懿
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶习性 模糊聚类 广义回归神经网络(GRNN) 车道偏离预警
• 年，卷（期）: 2019,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能汽车与网联技术
• 页码范围: 171-177
• 页数: 7页
• 分类号: U471.1
• 字数: 3700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.19708

摘要

提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估算模型,设计个性化的车道偏离预警系统;最后,通过驾驶模拟器进行测试验证.结果表明,所提出的考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略能够在有效辨识驾驶人驾驶习性的基础上,提高车道偏离预警的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵健	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	62	528	14.0	21.0
2	朱冰	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	28	186	8.0	13.0
6	李伟男	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	3	1.0	1.0
7	韩嘉懿	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	3	1.0	1.0