基于引入多普勒速度的水下高速小目标快速跟踪方法

• 作者: 何心怡 张思宇 祝琳 陈菁
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 高精度跟踪 多普勒速度 高速小目标 快速跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: E911
• 字数: 2601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.06.020

摘要

针对单声呐对单个水下高速小目标的跟踪问题,根据高速近程小目标接近声呐跟踪滤波可利用的数据点少,但产生了较大多普勒速度的特点,通过将目标多普勒速度引入跟踪滤波器的观测方程,提出一种观测方程增加目标多普勒速度的水下快速跟踪方法,克服传统仅基于目标距离和方向角的水下目标跟踪方法可观性差和易发散的不足,实现了少数据点条件下水下目标高精度跟踪,并通过仿真实验,验证方法的可行性和有效性,为相关场景水下目标跟踪提供参考借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何心怡		10	3	1.0	1.0
2	张思宇		10	3	1.0	1.0
3	陈菁		7	1	1.0	1.0
4	祝琳		4	2	1.0	1.0