高速层绕系统的速度跟踪控制

• 作者: 张立新 李维汉 纪文刚 赵起超
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 张力控制 速度跟踪 PID整定 速度测量
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 12-15,18
• 页数: 5页
• 分类号: TM306
• 语种: 中文

摘要

针对焊丝高速层绕时放线线速度失配收线线速度,导致张力波动过大的问题,提出一种前馈-串级的速度跟踪PID控制方法.通过分析层绕机的机械结构,得到浮动辊的速度与张力波动的关系,进而总结出张力控制的实质是速度跟踪控制问题的结论.这种前馈-串级的速度跟踪控制方法,是通过控制浮动辊的位置间接地对张力进行控制,同时闭环控制放线电机的转速,实现放线线速度快速跟踪收线线速度.线速度测量采用了基于速度预估的M法.实验表明在放线电机高速转动,收线线速度有较大阶跃变化时,放线线速度能够快速跟踪收线线速度,调节时间不超过0.32 s,对张力有很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪文刚		55	213	8.0	12.0
2	张立新		25	146	6.0	12.0
3	李维汉		1	0	0.0	0.0
7	赵起超		1	0	0.0	0.0