一种高效的大监控区域移动目标追踪算法

• 作者: 乐燕芬 施伟斌 盛存宝
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 室内追踪 位置指纹 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 706-714
• 页数: 9页
• 分类号: TP393
• 字数: 6761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16337/j.1004-9037.2019.04.016

摘要

针对目前无线传感器网络中利用位置指纹进行移动节点室内追踪时,为提高追踪精度引入的训练及匹配计算量大的问题,提出了一种兼顾定位精度和计算效率的算法.该算法适合锚节点稀疏分布的大监控区域,通过锚节点和参考位置点的局部匹配降低指纹匹配的复杂度,利用加权K-近邻算法获得粗定位,再通过融合目标节点加速度信息的卡尔曼滤波进一步减少追踪误差.仿真实验表明,本文算法具有良好的定位一致性和较高的定位精度,在指纹间隔10 m,接收信号强度指示值的测量方差高达16时,追踪过程中平均定位误差为1.4 m,适合室内移动目标的实时追踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施伟斌	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	96	365	8.0	15.0
2	乐燕芬	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	44	150	7.0	10.0
3	盛存宝	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	5	3	1.0	1.0