非线性自识别自校准Kalman滤波方法

• 作者: 傅惠民 文歆磊 杨海峰
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性滤波 秩采样 Sigma点采样 自适应滤波 故障诊断 制导与控制 深空探测
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: V448|O231
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2019.05.002

摘要

针对深空探测、制导与控制、故障诊断中状态方程为强非线性(不能线性化)并且含有未知输入(系统误差)的情况,文章提出了一种非线性自识别自校准滤波方法,并分别结合秩采样和Sigma点采样方法,详细讨论了秩采样自识别自校准Kalman滤波和Sigma点采样自识别自校准Kalman滤波.该方法能对非线性状态方程中是否含有未知输入进行自动识别,在确认存在未知输入后再对该未知输入进行估计和补偿,这样既能有效消除状态方程中的系统误差影响,又能通过状态方程与量测方程的融合减小偶然误差,从而提高滤波精度.从算例结果可以看到,与无迹Kalman滤波和自适应无迹Kalman滤波相比,采用非线性自识别自校准Kalman滤波后,估计精度至少提高64％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅惠民		161	1373	19.0	24.0
2	杨海峰		23	67	3.0	7.0
3	文歆磊		13	14	2.0	2.0