基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验

• 作者: 李光 李爱峰 李鑫 毕秋实 王国强 陈立军 黄婷婷
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械设计 离散元-多体动力学 联合仿真 挖掘阻力 物理样机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 106-116
• 页数: 11页
• 分类号: TD422
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170866

摘要

针对机械式挖掘机的挖掘阻力计算问题,提出了基于离散元-多体动力学(DEM-MBD)联合仿真的挖掘阻力数值模拟方法.以国产WK系列某型号机械式挖掘机为研究对象,建立了挖掘机的物理样机和挖掘阻力测试系统.根据挖掘机的实际挖掘工况,建立样机的动力学仿真模型和物料离散元模型,由动力学软件Adams与离散元软件EDEM进行了挖掘过程的DEM-MBD联合仿真,模拟计算了挖掘阻力.为了验证数值模拟结果的准确性,使用挖掘阻力测试系统试验测量了同等挖掘条件下的阻力值.结果 表明,数值计算结果与试验测量结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合,DEM-MBD联合仿真方法适用于挖掘阻力的研究.