带厚尾噪声的鲁棒Student's t容积滤波器

• 作者: 王婷婷 程然 缪礼锋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性状态估计 厚尾噪声 Student'st分布 三次幂球径容积准则 鲁棒Student'st容积滤波器
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1174-1181
• 页数: 8页
• 字数: 7523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.70830

摘要

为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student's t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF中涉及到的含有关于Student's t分布的多维非线性函数积分的求解问题,提出了基于Student's t分布的球径容积准则(STSRCR),并在此基础上设计了一种新的鲁棒Student's t容积滤波器(RSTCF).最后,利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF的有效性以及与现有方法相比的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程然	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	5	4	1.0	1.0
2	缪礼锋	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	6	23	1.0	4.0
3	王婷婷	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	5	3	1.0	1.0