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采用梯度提升决策树的车辆换道融合决策模型
采用梯度提升决策树的车辆换道融合决策模型
作者:
刘潇
刘飞虎
徐兵
梁军
汪子扬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
梯度提升决策树(GBDT)
自由换道行为
NGSIM数据集
换道决策模型
碰撞时间
摘要:
车辆在执行换道行为时,由于受到较多环境因素影响,难以准确进行换道识别和预测.为解决这一问题,提出一种基于梯度提升决策树(GBDT)进行特征变换的融合换道决策模型,以仿真驾驶员在高速公路上自由换道时的决策行为.采用主体车辆与目标车道后车的碰撞时间tlag及车辆周围交通状态变量进行车辆换道行为的建模分析,在NGSIM数据集上对建立的融合换道决策模型进行参数标定和模型测试.实验结果表明:融合换道决策模型以95.45%的预测准确率超越支持向量机、随机森林和GBDT等单一的换道决策模型,获得了最突出的表现.变量分析结果表明:新引入的换道决策变量tlag对车辆换道行为具有重要影响.提出的融合换道决策模型能够进一步减少因换道决策误判而导致的交通事故.
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文献信息
篇名
采用梯度提升决策树的车辆换道融合决策模型
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
梯度提升决策树(GBDT)
自由换道行为
NGSIM数据集
换道决策模型
碰撞时间
年,卷(期)
2019,(6)
所属期刊栏目
计算机与自动化技术
研究方向
页码范围
1171-1181
页数
11页
分类号
TP181
字数
8409字
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2019.06.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐兵
浙江大学控制科学与工程学院
148
2827
30.0
45.0
2
梁军
浙江大学控制科学与工程学院
55
659
14.0
24.0
3
刘潇
浙江大学控制科学与工程学院
4
9
2.0
3.0
4
汪子扬
浙江大学控制科学与工程学院
2
8
2.0
2.0
5
刘飞虎
浙江大学控制科学与工程学院
1
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传播情况
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引文网络
引文网络
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共引文献
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节点文献
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(6)
同被引文献
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二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2020(6)
引证文献(5)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
梯度提升决策树(GBDT)
自由换道行为
NGSIM数据集
换道决策模型
碰撞时间
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
81907
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