基于图形路标特征的精确定位研究

• 作者: 冯运 刘睿 彭倍 殷宏磊 蒋伟 邓强强 陈凌
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 图像识别 移动定位 鲁棒性 SIFT算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机工程与应用
• 页码范围: 233-238
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.02.012

摘要

定位系统是智能移动机器人中一项重要的基础性工作,精确定位对机器人的实时导航具有重要的意义.随着计算机图像处理技术的发展,基于图像的定位技术也在不断地进步.该文提出一种基于图形路标的精确定位算法.首先对采集图像进行数据压缩处理,去除图像中冗余的信息,减少计算量、提高运算效率;其次通过SIFT算法对不同尺度空间下的图像进行特征提取,使得不同背景下的图形路标依然能够匹配;最后通过三角定位法来实现移动机器人的精确定位.实验结果表明,该算法是移动机器人实现精确定位和自主导航的一种可行方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭倍	电子科技大学机械与电气工程学院	10	38	2.0	6.0
2	邓强强		3	2	1.0	1.0
3	蒋伟	国网四川省电力公司电力科学研究院	7	2	1.0	1.0
4	冯运	国网四川省电力公司电力科学研究院	5	3	1.0	1.0
5	陈凌	国网四川省电力公司电力科学研究院	8	34	3.0	5.0
6	刘睿	国网四川省电力公司电力科学研究院	10	10	2.0	3.0
7	殷宏磊	电子科技大学机械与电气工程学院	1	0	0.0	0.0