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基于中轴线拟合的隧道点云去噪研究
基于中轴线拟合的隧道点云去噪研究
作者:
李华健
王井利
王挥云
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
隧道点云
点云去噪
中轴线
高斯曲率
摘要:
目的 通过拟合中轴线对隧道内部噪声点滤除,并在去噪时保持隧道主体数据的完整性,提出一种通过拟合隧道中轴线对隧道点云进行噪声点滤除的方法.方法采用统计滤波滤除部分远离主体点云的大尺度噪声点,再基于高斯曲率的方法将隧道点云数据分为管片点云和轨道面点云两类;利用投影法提取隧道中轴线,通过判断点到中轴线之间的距离与设定的阈值的大小关系,滤除隧道内部及靠近管片壁的噪声点,多次迭代去噪,直到点云数据量趋于稳定;利用直通滤波和统计滤波滤除轨道面点云噪声,最后将去噪后的管片点云和轨道面点云进行组合得到去噪后的盾构隧道点云.结果利用拟舍得到的隧道中轴线对分类后的管片点云进行五次迭代去噪后,管片点云数量趋于稳定,噪声点基本滤除;对分类后的轨道面点云进行了有效滤除并且保持了原有特征;将去噪后的两部分点云组合,得到了完整的去噪后的隧道点云.结论笔者所采用的方法简单有效,能有效地滤除隧道点云噪声且保证主体数据完整性.
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文献信息
篇名
基于中轴线拟合的隧道点云去噪研究
来源期刊
沈阳建筑大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
隧道点云
点云去噪
中轴线
高斯曲率
年,卷(期)
2019,(4)
所属期刊栏目
土木工程
研究方向
页码范围
676-683
页数
8页
分类号
U459.3|P258
字数
语种
中文
DOI
10.11717/j.issn:2095-1922.2019.04.12
五维指标
作者信息
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姓名
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王井利
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中轴线
高斯曲率
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
沈阳建筑大学学报(自然科学版)
主办单位:
沈阳建筑大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-1922
CN:
21-1578/TU
开本:
大16开
出版地:
沈阳市浑南新区浑南东路9号
邮发代号:
8-44
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3683
总下载数(次)
5
总被引数(次)
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