基于点云去噪的球形标靶中心拟合研究

• 作者: 余腾 孙小荣 李明峰 胡伍生
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 球形标靶 三维激光扫描 点云 小波去噪 球心
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 849-855
• 页数: 7页
• 分类号: P225
• 字数: 5773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2019.08.016

摘要

以球形标靶作为同名特征点进行点云数据配准时,若标靶附近有干扰物或扫描的标靶点云含有大量噪声,会对点云配准质量造成很大影响.针对目前点云配准对标靶自身噪声有所忽略的问题,分析球形标靶的特点,探讨小波阈值去噪方法的适用性,并对去噪小波基函数的选取进行实验,提出球形标靶点云离散噪声小波阂值去噪方法.实验表明,标靶自身点云的去噪不可忽视.分析结果表明,该方法能够更有效地滤除球面外围粗差噪声,单个球形标靶的中心位置拟合精度提高约0.8 mm,相较标靶球未经去噪的拼接结果,扫描物特征检查点的坐标拼接误差减小约5 mm,点云总体配准精度提升约20％,是一种有效的点云数据配准预处理方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明峰	南京工业大学测绘科学与技术学院	77	554	14.0	19.0
2	胡伍生	东南大学交通学院	127	983	16.0	23.0
3	孙小荣	宿迁学院建筑工程学院	27	129	7.0	10.0
4	余腾	宿迁学院建筑工程学院	22	91	6.0	8.0