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层次化点云去噪算法
层次化点云去噪算法
作者:
周明全
赵夫群
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
点云去噪
张量投票
各向异性滤波
曲率
熵值
摘要:
三维激光扫描设备获取的初始点云模型中含有较多的噪声点,不利于后期的点云处理,需要将其进行剔除.为了有效地保持点云的尖锐几何特征,本文提出一种由粗到精的层次化点云去噪算法.首先构造点及其邻域点的张量投票矩阵,通过计算该矩阵的特征值和特征向量构造扩散张量,并基于该扩散张量利用各向异性扩散方程进行循环滤波,从而实现点云初始粗去噪;然后计算滤波后点云的曲率特征,并根据曲率值进一步删除点云中的噪声点,从而实现点云精确去噪;最后通过计算点云熵值对去噪算法进行定量评价.实验结果表明,本文提出的点云去噪算法具有较大的熵值、较小的去噪误差和较高的执行效率.因此说,该层次化点云去噪算法在保持尖锐几何特征的同时,可以快速精确剔除噪声点,是一种有效的点云去噪算法.
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篇名
层次化点云去噪算法
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
点云去噪
张量投票
各向异性滤波
曲率
熵值
年,卷(期)
2020,(7)
所属期刊栏目
信息科学
研究方向
页码范围
1618-1625
页数
8页
分类号
TP391
字数
4016字
语种
中文
DOI
10.37188/OPE.20202807.1618
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
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1
周明全
西北大学信息科学与技术学院
281
4166
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49.0
2
赵夫群
西安财经大学信息学院
4
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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